كان لحرص صاحب السمو الشيخ الدكتور / سلطان بن محمد القاسمي عضو المجلس الأعلى حاكم إمارة الشارقة في تطوير الخدمات المقدمة لشريحة المعاقين والمحافظة على مكتسابتهم، وتحفيزهم للتفوق والإبداع، وإيمان سموه الكامل بأن الأسرة هي أساس المجتمع دورا في توجيه سموه  قرارا بإنشاء جمعية أهلية لتمثيل أولياء أمور المعاقين. فتم تأسيس هذه الجمعية في عام 1996 ممثلة جمعية أولياء أمور المعاقين لتكون أول مؤسسة أهلية على مستوى دول مجلس التعاون الخليجي، ولتواكب مثيلاتها في العالم ولتحقق أهدافها الرامية

وذلك بتكاتفها مع مختلف المؤسسات والهيئات العاملة في المجتمع لدعم وحماية ذوي الاحتياجات الخاصة والمحافظة على حقوقهم فكانت النشأة بفضل دعم سموه اللامحدود وتفضل سموه بقبول الرئاسة الفخرية للجمعية ، ولم تكن رئاسة سموه نمطاً شكلياً ذا طابع تشريفي ، بل إن توجيهات سموه الدائمة كانت الدافع الرئيسي لحصول الجمعية على الإشهار الرسمي من وزارة العمل والشؤون الاجتماعية ليكون نطاق عملها دولة الإمارات العربية المتحدة وذلك بناء على القرار الوزاري رقم  (450) لسنة 1999